Inštrukcie PIC 16F84/62x

Pri simulácii PIC v programe KTechLab je možné napísať program aj v jazyku Assembler, preto som sa rozhodol spísať a popísať všetkých 35 inštrukcií, ktoré tieto (tento) mikroradiče poznajú. Mikroradiče 16F84, 16F627 aj 16F628 (vrátane ich novších verzií s A na konci) majú rovnakú sadu inštrukcií...

Aritmetické

ADDLW

ADDLW konštanta

Súčet konštanty a obsahu registra W a výsledok uloží do W.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	C, DC, Z

ADDWF

ADDWF f,d

Súčet obsahu registra W a obsahu registra f a výsledok uloží do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1
Ovplyvňuje	C, DC, Z

DECF

DECF f,d

Odpočíta jedna od obsahu registra f a výsledok uloží do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1
Ovplyvňuje	Z

INCF

INCF f,d

Pripočíta jedna k obsahu registra f a výsledok uloží do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1
Ovplyvňuje	Z

SUBLW

SUBLW konštanta

Odpočíta konštantu od obsahu registra W a výsledok uloží do W.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	C, DC, Z

SUBWF

SUBWF f,d

Odpočíta od obsahu registra W obsah registra f a výsledok uloží do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1
Ovplyvňuje	C, DC, Z

Logické

ANDLW

ANDLW konštanta

Logické AND obsahu registra W a konštanty a výsledok uloží do W.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	Z

ANDWF

ANDWF f,d

Logické AND obsahu registra W a obsahu registra f a výsledok uloží do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1
Ovplyvňuje	Z

COMF

COMF f,d

Negácia obsahu registra f a výsledok uloží do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1
Ovplyvňuje	Z

IORLW

IORLW konštanta

Logické OR obsahu registra W a konštanty a výsledok uloží do W.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	Z

IORWF

IORWF f,d

Logické OR obsahu registra W a obsahu registra f a výsledok uloží do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1
Ovplyvňuje	Z

XORLW

XORLW konštanta

Logické XOR obsahu registra W a konštanty a výsledok uloží do W.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	Z

XORWF

XORWF f,d

Logické XOR obsahu registra W a obsahu registra f a výsledok uloží do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1
Ovplyvňuje	Z

Nulovanie

CLRF

CLRF f

Vynuluje register f.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	Z

CLRW

CLRW

Vynuluje register W.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	Z

CLRWDT

CLRWDT

Vynuluje WDT (WatchDog časovač).

Cyklov	1
Ovplyvňuje	TO, PD

Presun dát

BCF

BCF f,b

Nastaví bit b registra f na hodnotu 0.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	-

BSF

BSF f,b

Nastaví bit b registra f na hodnotu 1.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	-

MOVF

MOVF f,d

Uloží obsah registra f do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1
Ovplyvňuje	Z

MOVLW

MOVLW konštanta

Uloží konštantu do registra W.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	-

MOVWF

MOVWF f

Presunie obsah registra W do registra f.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	-

RLF

RLF f,d

Rotácia doľava cez bit C a výsledok uloží do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1
Ovplyvňuje	C

RRF

RRF f,d

Rotácia doprava cez bit C a výsledok uloží do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1
Ovplyvňuje	C

SWAPF

SWAPF f,d

Výmena dolného a horného polbajtu registra f a výsledok uloží do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1
Ovplyvňuje	-

Podporgramy a prerušenia

CALL

CALL adresa

Skok do podprogramu.

Cyklov	2
Ovplyvňuje	-

RETLW

RETLW konštanta

Návrat z podprogramu a naplnenie registra W konštantou.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	-

RETURN

RETURN

Návrat z podprogramu.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	-

RETFIE

RETFIE

Návrat z prerušenia.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	-

Skoky

BTFSC

BTFSC f, b

Ak je bit b registra f nulový, tak preskočí nasledujúcu inštrukciu.

Cyklov	1 (2 pri skoku)
Ovplyvňuje	-

BTFSS

BTFSS f,b

Ak je bit b registra f nenulový, preskočí nasledujúcu inštrukciu.

Cyklov	1 (2 pri skoku)
Ovplyvňuje	-

DECFSZ

DECFSZ f,d

Odpočíta od registra f jedna, ak je výsledok nulový, preskočí nasledujúcu inštrukciu, výsledok uloží do:  

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1 (2 pri skoku)
Ovplyvňuje	-

GOTO

GOTO adresa

Skočí na adresu.

Cyklov	2
Ovplyvňuje	-

INCFSZ

INCFSZ f,d

K registru f pripočíta jedna, ak je výsledok nulový (pretečenie), preskočí nasledujpcu inštrukciu, výsledok uloží do:

• f, ak d=1
• W, ak d=0

Cyklov	1 (2 pri skoku)
Ovplyvňuje	-

Ostatné

NOP

NOP

Prázdna inštrukcia, nerobí nič, len zaberie jeden procesorový cyklus.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	-

SLEEP

SLEEP

Uvedie procesor do režimu SLEEP.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	TO, PD

Zvláštne

Inštrukcie pre spätnú kompatibilitu, nepoužívať do nových programov!!!

OPTION

OPTION

Obsah registra W je prenesený do registra OPTION.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	-

TRIS

TRIS f

Obsah registra W je prenesený do registra TRIS, patriacemu k registru f.

Cyklov	1
Ovplyvňuje	-